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arcun中国机械 人财产 :到底与国外技巧 差了几道街?

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发表于 2016-5-19 09:05:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
ARcun.cn】导读:中国坐拥全球最年夜的机械人市场,辅以国度的政策、资金搀扶,完陈规划中夸大的弧焊机械人、手术机械人等十年夜标记性产物冲破,完成减速器、伺服电机和把持器等焦点零件国产化替换仅仅是时光题目。

机械人无论对制作业转型进级,仍是办事业的智能化都颇具意义。在“十三五”开局之年,工信部也颁布了机械人财产成长“十三五”计划,产业机械人、办事机械人、手术机械人和军用机械人榜上著名。而跟着人工智能的鼓起和国度鼎力成长机械人的计谋出炉,中国机械人财产也更加受到存眷。
但相对于已经普遍应用于产业出产的机械人,相当一部门网友对机械人的直不雅感触感染,源自科幻影视作品。实际中,中国机械人财产到底是个什么情形?

中国机器人产业:到底与国外技术差了几道街?

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1.人形机械人?概念虽很好,市场仍太小

中国机器人产业:到底与国外技术差了几道街?

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无论是儿时的动漫,仍是当下的贸易***中,机械人早已不足为奇。在影视和动漫作品中,机械人往往是人形双足机械人,像高达、变形金刚、终结者也都有类人形态,并拥有不亚于人类的聪明。但实际中,人形双足机械人缺少适用价值
人形机械人一般是指至少有双臂双腿,可以或许依靠双腿站立,经由过程双足步行移动的机械人,并由把持体系、关节伺服体系、传感器体系、能源体系和本体构造5部门构成。
昂扬的本钱,而在靠得住性方面反而不如履带式、轮式机械人。这必定导致其在贸易市场铩羽而回——谷歌母公司Alphabet的Atlas人形机械人,固然在技巧上可圈可点,但在贸易市场上却无人问津,除了科研机构外,罕有买家。
正是以,有媒体以为,“机械人营业无法在中短期内给Alphabet进献本质性收进,公司对于机械人久远成长缺少计谋策划,Alphabet将慢慢退出这一范畴。”与此形成光鲜对照的是中国科学技巧年夜学的机械人“佳佳”,固然拥有了堪比真人的容貌,却依旧选择了轮式行进方法。
所以在当下,除了NAO和优必选这类很难说是玩具仍是机械人的产物外,还不存在一小我形机械人的市场,更不存在人形机械人财产。现今的机械人财产,仍是以产业机械人和军用机械人以及其他特种用处的机械报酬主。
那么,为什么一些厂家依旧在开辟人形机械人?
原因有两点:一是在办事机械人范畴,拥有类人的外不雅比拟轻易被客户接收,在未来办事机械人进进千家万户之时,人形机械人具有很年夜上风,存在必定贸易潜力;二是机械人拥有高度拟人的外不雅,轻易让通俗人赐与它很是高的技巧评价,甚至视其为黑科技,而带上黑科技光环的公司的股价也天然水涨船高。
2.产业机械人的宿世此生

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相对于还不成熟且未形成财产的人形机械人和还初于起步阶段的办事机械人(好比扫地机械人),产业机械人财产则比拟成熟了。
现代产业机械人的成长开端于20世纪中期,随同着原子能和主动化技巧的成长而出生1954年,美国的戴沃尔设计出第一台拥有电子可编法式的产业机械人,于1961年颁发该项专利。1965年,美国麻省理工学院胜利研制出一种具有视觉传感器并能对简略积木进行辨认、定位的机械人体系。1967年,日本川崎重产业公司从美国引进机械人及技巧,树立出产厂房,并于1968年试制出第一台日本产通用机械手机械人,在各个范畴中推广。到上世纪80年月,产业机械人开端在全球汽车制作业普遍利用。至90年月,产业机械人开端在对车间情况请求较高的半导体财产获得利用,避免了工人身材携带的尘埃污染车间情况。
现在,产业机械人范畴已经取得了惊人的提高,被普遍利用于汽车及汽车零部件制作业、电子电气行业、橡胶及塑料产业、食物产业、物流、机械加工行业、焊接、热处置、概况涂覆、打磨抛光、高低料、装配、检测及仓库堆垛等诸多范畴中。并形成了ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等一批国际机械人企业,这四家盘踞全球产业机械人市场份额的60%以上。
中国的产业机械人起步于20世纪70年月初期。1985年,中国在“七五”科技攻关打算中将产业机械人列进了成长打算,由那时的机械产业部牵头组织了点焊、弧焊、喷漆、搬运等型号的产业机械人攻关,形成了中国产业机械人的第一次***。
“九五”时代,在国度“863”高科技打算项目标支撑下,树立了以沈阳新松机械人主动化股份有限公司、哈尔滨博实主动化装备有限义务公司、上海机电一体化工程公司、北京机械产业主动化所、四川绵阳思维焊接主动化装备有限公司等为主的机械人财产基地。
截至2015年末,中国在建和已建的机械人财产园达40个,有机械人概念的上市企业跨越100家,与产业机械人相干企业数目到达1000余家。
3.中国产业机械人的逆境

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年夜而不强是中国制作业在诸多范畴的真实写照,但在机械人制作范畴,中国则处于“既不年夜也不强”的状况。
在中国产业机械人销量比年暴涨的年夜布景下,却暗藏着自立品牌产业机械人市场份额偏低的隐忧。2014年,自立品牌产业机械人销量为1.7万台,占全球产业机械人总销量的7.45%;2015年,自立品牌产业机械人销量为2.2万台,国内市场份额依旧不足20%,在全球产业机械人市场中的份额依旧不足两位数。
中国产业机械企业不仅市场份额偏低,还存在小而散的题目。至2016年头,中国产业机械人相干企业数目到达1000余家,此中有机械人概念的上市企业跨越100家,但广泛存在范围偏小的情形,跨越90%的机械人公司年产值在1亿元以下,良多厂家每年销量都不跨越1000台(只丰年产量破千才干初步形陈规模效应),即即是像沈阳新松如许的国内机械人龙头企业,2015年营业收进也只有16.9亿元,与ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA动辄上百亿元的营业收进比拟差距显明。
更糟糕的是,国内不少所谓机械人企业并非推心置腹在做技巧,反而颇有从政策和股市中套利的嫌疑。
别的,国产产业机械人多集中于低端利用范畴——相对较庞杂的多关节机械人市场,国外公司盘踞国内市场的90%以上份额;利用于汽车制作、焊接等高端行业范畴的六轴或以上高端产业机械人市场,重要被日本和欧美企业盘踞,国产六轴产业机械人占全国产业机械人新装机量不足10%。
而国产机械人种类重要是搬运、码垛等低端机械人,利用范畴多在家电、基本制作范畴,附加值偏低。2015年,固然中国机械人市场需乞降国内机械人企业产物销量双双增加,但相当一部门机械人企业处于吃亏状况。
是以,中国自立品牌机械人无论在市场份额上,仍是技巧上都处于劣势,全部机械人财产可谓既不年夜,也不强。
不外,在局部范畴,中国机械人的体系设计和集成才能倒不差,好比,中国科技年夜学的机械人足球队曾获得ROBOCUP冠军,国内企业也能开辟出一些高端产业和医疗机械人。在军用机械人方面,因为中***工和平易近用产业从研发、出产到市场发卖完整是两条线,并且军品不受专利限制,所以中***用机械人在局部范畴不减色于美国。
4.焦点技巧受制于人

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国产机械人在要害技巧和要害零件方面落伍于西方。机械人的焦点技巧有人机交互技巧、把持技巧、情况感知和传感技巧、资料技巧、人工智能等方面,要害的零部件有紧密减速机、把持器、伺服电机以及高机能驱动器等,而这些要害零部件很年夜水平依靠入口。
以占机械人硬件本钱比例最高的减速器为例。紧密减速器可以分为谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、紧密行星减速器和滤波齿轮减速器等,是产业机械人的焦点零部件,占机械人整机本钱的35%摆布。
今朝,全球紧密减速器市场泰半被日本企业盘踞。日本Harmonic是谐波减速器范畴的领军者,盘踞了约全球15%的市场份额。日本Nabtesco是全球最年夜的RV减速器和摆线针轮减速器制作商,在RV减速器范畴的全球市场份额约为60%。
中国在出力于紧密减速器国产化研讨后,出现出南通振康,浙江恒丰泰,重庆年夜学机械传动国度重点试验室,天津减速机厂,秦川机床厂、北京中技克美,北京谐波传动所,姑苏绿的等单元或企业,并可以在高精度摆线针轮减速器***波减速器范畴局部调换国外产物。但在2015年,依旧有75%紧密减速器从日本入口。
把持器相当于机械人的年夜脑,用来宣布和传递动作指令,包含硬件和软件两部门:
硬件就是产业把持板卡,包含一些主控单位、旌旗灯号处置部门等电路。固然不少自立品牌已经把握了把持器的相干技巧,并研发出基于CPU、DSP和FPGA的产业机械人把持器,但所采取的CPU年夜多是ARM,所采取DSP和FPGA不少是源自美国德州仪器和赛灵思。固然已经有基于龙芯的机械人把持器,但今朝还鲜有厂商采购。
软件部门重要是把持算法、二次开辟等,自立品牌已经解决了有无的题目,但在稳固性、响应速度、易用性等方面还有差距。
别的,在伺服电机方面,日系公司约占全球市场份额的40%,西门子、博世、施耐德等德系品牌盘踞全球市场份额的30%摆布。而国内汇川技巧、英威腾、华中数控、新时达等公司整体份额低于10%。在驱动器方面,国内80%的驱动器从欧美和日本入口。
恰是在要害零部件上严重依靠入口,导致国内企业要以超出跨越国外本土厂商近3倍的价钱购置减速器,以近2倍的价钱购置伺服电机。因为减速器、伺服电机、把持器分辨占机械人整机本钱的35%、25%、15%,导致中国机械人企业出产本钱奇高。
比拟之下,国外产业机械人厂商良多自己就是焦点部件的供给商——日本发那科是世界上最年夜的专业数控体系出产厂商,安川和松下都属于全球最年夜的电机制作商,这使得国外机械人厂商在本钱上具有自然上风。
别的,国外机械人厂商还能以宏大的采购量和签订排他性协定获得比拟优惠的采购价钱。这些身分配合导致中国机械人企业很难与国外企业竞争。
5.若何实现从中国制作到中国智造的演变?

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机械人是综合了盘算机、机械工程、电子、信息传感器、把持理论、资料、人工智能、仿生等诸多学科而形成的高新技巧。中国作为产业后发国,在机械人产业上起步比西方晚,国度对机械人的资金投进也比西方少。日本在引进美国机械人技巧后,曾不吝血本成长和推广。而欧盟则消耗巨资支撑机械人新研讨项目,笼罩从技巧研发到产物安排的完全价值链,并与财产界和学术界告竣计谋合作。
在当下这个时光节点,中公民用机械人相对于欧美和日本处于劣势,其根源在于曩昔数十年的人力、物力、财力投进差距,以及中国和西方在产业基本上的差距。国人不必因临时的落伍怨天尤人。
上个月,工信部、发改委、财务部结合印发《机械人财产成长计划(2016-2020年)》。该计划指出,要重点霸占高紧密减速器、高机能机械人专用伺服电机和驱动器、高速高机能把持器、传感器、结尾履行器等焦点零部件,终极实现焦点零件的国产化替换。
该计划夸大,要冲破弧焊机械人、真空(干净)机械人、全自立编程智能产业机械人、人机协作机械人、双臂机械人、重载AGV、消防救济机械人、手术机械人、智能型公共办事机械人、智能护理机械人十年夜标记性产物。
为了帮扶中国机械人财产成长,该计划还提出一系列政策利好——增强兼顾计划和资本整合,削减各地借政策的春风一窝蜂上项目,避免资本的疏散和挥霍;加年夜财税支撑力度,应用中心财务科技打算、产业转型进级、中心基建投资、首台(套)重年夜技巧设备保险抵偿机制等政策办法支撑机械人及其要害零部件研发、财产化和推广利用;拓宽投融资渠道,支撑合适前提的机械人企业直接融资和并购;领导金融机构立异合适机械人财产链特色的产物和营业,推广机械人租赁模式,等等。
可以预期,跟着工资上涨、用工荒和生齿逐渐老龄化,以及产业机械人具有抗疲惫,对恶劣情况忍耐度高,功课尺度一致性高级上风,中国的机械人市场潜力宏大。中国坐拥全球最年夜的机械人市场,辅以国度的政策、资金搀扶,完陈规划中夸大的弧焊机械人、手术机械人等十年夜标记性产物冲破,完成减速器、伺服电机和把持器等焦点零件国产化替换仅仅是时光题目。
届时,只要做好财产化利用,面向义务的整机体系机能优化和范围化、尺度化量产方面等工作,即可形成强有力的财产竞争上风。中国机械人财产也将完成从中国制作到中国智造的演变。
起源: 财经国度周刊
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过来看看的

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真是 收益 匪浅

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发表于 2016-5-24 21:43:47 | 显示全部楼层
写的真的很不错

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发表于 2016-5-25 09:19:47 | 显示全部楼层
没看完~~~~~~ 先顶,好同志

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发表于 2016-5-25 18:54:47 | 显示全部楼层
学习了,谢谢分享、、、

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发表于 2016-12-17 11:44:01 | 显示全部楼层
这里竟然还有这么一个关于AR的网站的收藏了

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发表于 2016-12-29 11:44:29 | 显示全部楼层
看帖怎么能不会呢??

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发表于 2017-4-13 03:33:43 | 显示全部楼层
嗯,很不错的样子!!

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发表于 2017-4-14 20:18:33 | 显示全部楼层
楼主辛苦了,帮楼主顶起来
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